ロボット作成時パーツごとにNOT指定をすることが可能です。

パーツにNOT指定を行った場合、パーツに指定している条件を満たさなかった時にサインが出る仕様になります。

パーツにNOT指定を行いたい場合、以下のようにパーツ選択後に表示されるNOTチェックボックスをチェックしてください。

パーツのNOT指定はエントリールール、イグジットルールともに可能です。